Come costruire un robot hexapod

Costruire un robot a sei zampe può essere una sfida entusiasmante per gli amanti della robotica.

Come costruire un robot hexapod

Passaggio 1

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Costruisci il corpo del robot Nel mercato, ci sono un certo numero di kit per robot a sei zampe che includono parti strutturali e servomotori. Alcuni di essi contengono driver e programmi di esempio. Puoi anche costruire il corpo da zero, anche se vale ancora la pena considerare alcuni dei kit già progettati.

Passaggio 2

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Installa il driver e la batteria nel tuo robot. Collegare i fili di alimentazione e di messa a terra del servomotore al connettore della batteria del robot. Collegare il cavo del segnale da ciascun servomotore a uno dei pin di uscita sul controller. Idealmente, dovresti scegliere un controller con porte per servomotori, quindi puoi semplicemente collegarli. Conservare un'annotazione attenta in modo da sapere quale servomotore si è collegato a ciascuna porta.

Passaggio 3

Assicurarsi che i sensori siano collegati correttamente.

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Installa i sensori del tuo robot. Quando monti i sensori, prendi in considerazione il movimento delle gambe del tuo robot. Fare attenzione a non montare un sensore che invece di rilevare ostacoli, rilevare la sua gamba. Collegare ciascun sensore a ciascuno dei pin di ingresso sul controller. Controllare la documentazione del driver per assicurarsi che i sensori siano collegati correttamente.

Passaggio 4

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Inizia a programmare il tuo robot. Scrivi il codice per spostarlo in avanti e indietro e girare a destra e a sinistra. Crea quel codice nel programma principale del robot e fallo spostare come desideri in risposta al sensore di ingresso.