Quali sono le tre parti principali di un braccio robotico?

articolazioni

Le articolazioni offrono maggiore flessibilità nel movimento del braccio robotico. Le braccia robotiche hanno solitamente almeno tre articolazioni di spalla, gomito e polso. Ogni giunto consente al robot di muoversi in un'altra direzione. Le articolazioni della spalla, del gomito e del polso consentono al braccio del robot di muoversi nelle direzioni su / giù, sinistra / destra e avanti / indietro.

unità

I sistemi di guida sono i sistemi meccanici che spostano il braccio robotico in posizione. Le unità si trovano normalmente tra le articolazioni e sono responsabili del movimento e del posizionamento. Forniscono anche forza e velocità al braccio quando è necessario che il braccio robotico esegua i suoi compiti.

Effettore finale

L'effettore finale è la parte del braccio robotico che funziona come una mano umana. Gli effettori sono solitamente collegati all'articolazione del polso del braccio robotico. Sono spesso progettati e adattati al compito che il braccio robotico sta cercando di supportare. Ad esempio, una torcia potrebbe agire come effettore finale se un robot sta cercando di saldare pezzi di metallo. Un "morsetto" può anche essere un altro tipo di effettore finale se il braccio robotico sta cercando di afferrare e spostare oggetti.