Progetti con il motore passo-passo di un disco rigido

I motori passo-passo dei dischi rigidi possono essere utilizzati in robotica.

Rimozione del motore

È necessario rimuovere il motore dal disco rigido con attenzione per poterlo utilizzare. La maggior parte dei dischi rigidi utilizza piccole viti torx per tenere insieme l'involucro e la rimozione richiede controller Torx a basso costo, che possono essere acquistati presso negozi di ferramenta o negozi di elettronica. Quindi, tagliare con attenzione i cavi di collegamento, lasciando il cavo collegato al motore il più possibile. Alcuni dischi rigidi dispongono di connettori sui cavi del motore, il che rende il lavoro ancora più semplice, in quanto basta scollegare il connettore.

Criterio per il controllore motore

Per l'utilizzo in un progetto, è necessario progettare o ottenere un controller per motori passo-passo. Ogni bobina è collegata a un terminale di uscita del controller e il programma è quello che pilota il motore. Il sito web dell'Università della California ha un tutorial che mostra come farlo (vedere la sezione Risorse), ma il controllo del motore passo-passo richiede una conoscenza avanzata dell'elettronica. La migliore caratteristica dei motori passo-passo, il controllo preciso della posizione, consente di istruire il motore a ruotare 100 volte e ad arrestarsi, ad esempio. Per questo motivo, i motori stepper svolgono un ruolo importante nella robotica.

Il motore come generatore

Se si ruota il suo asse, il motore diventa un generatore e produce un'uscita di tensione. Poiché il motore è piccolo, l'uscita di tensione non è significativa. Tuttavia, puoi accendere piccole luci a LED, creare un mulino a vento o collegarlo a un modello in scala di un motore a vapore. La chiave è sperimentare e scoprire come è possibile ruotare l'albero, avendo come obiettivo principale quello di determinare la massima tensione di uscita con una forza che fa ruotare l'albero. La Libreria tecnica offre alcuni semplici circuiti di uscita per ottenere una buona tensione di uscita CC (CC) e un tecnico dell'elettronica può aiutarti con il cablaggio.

Specifiche della bobina

Per determinare le specifiche della bobina del motore, è necessario contattare il produttore del disco rigido dal quale è stato rimosso il motore. Tuttavia, il produttore può considerare le informazioni richieste come riservate e rifiutarsi di condividerle. In questo caso, un tecnico elettronico qualificato può aiutarti a determinare i tipi di pin di uscita che si allineano alle bobine.